钢管在我们的日常生活中随处可见。广泛应用于供热、供水、油气等工业液体的输送，给我们的生活和生产带来了极大的便利。根据管道成型技术，钢管大致可分为无缝钢管、高频焊管、直缝埋弧焊管、螺旋埋弧焊管四类。根据焊缝的形式，可分为无缝钢管、直缝钢管和螺旋钢管。对于不同形式的焊缝，我们比较直缝钢管和螺旋钢管。

直缝钢管是与钢管垂直平行的钢管。通常分为公共焊接钢管、焊接薄壁管、变压器冷却油管等。直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展快。

直缝钢管主要由不均匀冷却引起的残余应力.残余应力是无外力作用下内部自平衡的应力。各种截面的热轧钢都有这种残余应力。一般钢截面尺寸越大，残余应力越大.虽然残余应力是自平衡的，但在外力作用下对钢构件的性能仍有一定的影响.如变形、稳定性、抗疲劳等可能产生不利影响；焊接后，直缝钢管内的非金属夹杂物压成薄片，分层.分层大大恶化了直缝钢管沿厚度方向拉伸的性能，焊缝收缩时可能会出现层间撕裂.焊缝收缩引起的局部应变往往是屈服点应变的几倍，远大于荷载引起的应变. 此外，直缝焊管不可避免地会有大量的丁字焊缝，因此焊接缺陷的可能性也大大提高。此外，丁字焊缝处的焊接残余应力较大，焊缝金属往往处于三向应力状态，增加了裂纹的可能性。

直缝埋弧焊管采用双面埋弧焊工艺，在静态条件下焊接，焊缝质量高，焊缝短，缺陷概率小。钢管通过全长直径扩展，管形良好，尺寸准确，壁厚范围和管径范围宽，适用于柱、大跨度建筑结构和需要抗风抗震的电杆塔桅结构。

直缝管焊接设备由于下料板材偏差、板材窜动偏差的影响，焊缝位置会不断发生变化。现在采用的是人眼观察，手动调整偏差的工作方式。人工调整存在以下问题：

1.观测精度低：观测精度一般为0.5mm以上。

2.慢反应速度：人工响应时间为1秒。

3.人眼容易疲劳:长时间盯着看容易引起视觉和心理疲劳。

4.需要专人实时调整，用工量大，生产成本高。

为解决上述问题，采用智能设备代替人工操作，将人工调整转化为自动调整，解放劳动力，实现一人操作多台设备。

视觉技术的发展越来越成熟。自动化设备实现了重复劳动，但没有眼睛的设备无法实现智能化。创意焊缝跟踪提供的系统可实现自动检测和自动调整。多年来，它在焊接领域得到了广泛的推广和应用，实现了焊接设备的智能化。广泛应用于压力容器、集装箱制造、汽车生产、造船桥梁、机器人焊接、直缝管焊接等领域。