聚氨酯预制直埋保温钢管从内到外可以分为三层结构。

第一层是工作钢管层，根据设计和用户要求，一般选用无缝钢管、螺旋钢管和直缝钢管。这些钢管经过先进的抛丸除锈工艺处理后，钢管的除锈等级可达到GB8923-1988标准的Sa2级，表面粗糙度可达到GB6060.5~88标准中的R≤12.5微米。

第二层是聚氨酯保温层，这一层采用高压发泡机将硬质聚氨酯泡沫溶液注入钢管外层保护层之间形成的腔内，即俗称的“管中管发泡工艺”，其功能是防水的。同时，这一层还起到保温和支持热网重量等作用。当输送介质温度为-50℃-150℃时，这一层选用硬质聚脲泡沫作为保温层。

第三层是高密度聚乙烯外保护管，这一层的作用是防腐防水，同时保护聚氨酯保温层免受机械损坏。

总之，聚氨酯预制直埋保温钢管的结构设计可以满足各种复杂环境和气候条件下的保温和防腐防水要求，具有优良的性能和使用寿命。